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马赞道：“阴山六郡民间在栏马匹，可以凑出两万，但是合格战马数量不多！”
北宫错道：“马政废弛，太仆为乱，非只一日。沉疴在身，积重难返。今唯有上表，延迟出塞时间。”
牧野铉见奏大怒，乃传诏：“马邑之战，以少击众，今匈奴颓败，踟蹰不前，居功自傲，或养匪自重乎？朕命九月发兵，自鸡鹿塞出塞，先破沐楼山句林王，再破鞮汗山沮渠王，守住夫羊句山，以龙勒水为前线，待牧野珉出涿邪山，尔等自可进军东浚稽山，徘徊以观敌情，如无所见，将情况用快马回朝报告。”
北宫错叹道：“天子严责，以为胆怯，君亲无将，将而诛焉”。乃率步卒五千人，骑兵一万出鸡鹿塞，北行三十日，沐楼山句林王和鞮汗山沮渠王皆望风逃遁。
得到牧野珉出兵涿邪山的军情，北宫错深入浚稽山扎营，张郁青、唐果果等人为斥候，接应了斥候死士。他身中数箭，道：“有埋伏，姑额耶的圈套。”两人急速折返，北宫错道：“沮渠王、句林王两部以浮沮井左大且渠呼屠吾斯和呼卢訾王奢离为首，已经绕行夫羊句山，王恢部正在坚守。”
北宫错大军缓缓而退，至大泽芦苇中。北宫错命广结绊马索。众人乃结草为环，一夜遍布沼泽。张郁青埋伏于左，马赞埋伏于右，待匈奴先锋追至大军。匈奴先锋追至，落马者众，大乱之际，北宫错率军反扑，包围匈奴先锋五千部队。匈奴折千人而退。匈奴骑兵乃从上风放火，北宫错亦令士卒将焚烧芦苇，大火阻挡了匈奴追击的脚步。