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归去来兮，田园将芜胡不归！既以心为形役，奚惆怅而独悲。悟已往之不谏，知来者之可追，实迷途其未远，觉今是而昨非……富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑。
“心为形役”是他最大的精神痛苦，他决心要摆脱自身躯体及物质的役使，获得心灵的自由高蹈。他在历经了官场的龌龊和束缚之后，终于迷途知返，把“良辰孤往”、“植杖耘耔”、“东皋舒啸”、“清流赋诗”看成自己的“天命”，因而从心灵的深处释放了政治上的失落感，“乘化归尽”，找到了生命的归宿。
这位被推为“古今隐逸诗人之宗”的大诗人本身就是一个大隐士，对于隐逸，他有着最为深刻的生命体验：
少无适俗韵，性本爱丘山。误落尘网中，一去三十年。羁鸟恋旧林，池鱼思故渊……久在樊笼里，复得返自然。（《归园田居》其一）