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写本《大唐西域记》（唐）敦煌莫高窟发现
隋唐王朝也曾派使者出访外国。隋朝大业三年（607年），隋炀帝曾经派常骏和王君政出使赤土（在今泰国境内）国，受到赤土国王的热烈欢迎，赤土王还遣其子那邪迦随常骏等回访中国。使赤土成为唐朝从南方输入印度文化的一个连接点。隋炀帝还曾派韦节、杜行满等人出使西域诸国，杜行满在安国得五色盐而返。唐朝贞观十五年（641年），恒河下游的摩揭陀王遣使来华，唐太宗“遣卫尉丞李义表报使”，出访印度，李义表途经尼泊尔时，受到国王那陵提婆的热情接待，提婆邀请李义表等参观“阿耆婆沵池，池广数十丈，水常湓沸，共传旱潦，未始耗溢，或抵以物则生烟，釜其上，少选可熟”[34]。贞观、显庆间，唐朝还曾三次派王玄策出访印度。第一次是作为李义表的副使，从吐蕃、泥婆罗（尼泊尔）道到达印度摩揭陀国的首都巴特耶，使团在印度逗留了一年多，巡礼佛迹。在登五舍城附近的灵鹫山时，凿石为铭，又立碑于摩诃菩提寺，记下使团的活动和观感。贞观二十一年（647年）王玄策与蒋师仁再次出使印度，并将由玄奘译成的《道德经》梵文本送到东印度迦摩缕波国（阿萨密）童子王手中。第三次是奉命送佛袈裟到印度摩诃菩提寺，归国后，仿照摩诃菩提寺的弥勒像，在长安敬爱寺督工塑了弥勒像。三次出使的成就，使王玄策成为中印文化的一位伟大使者。