于刘备而言，这等于是想睡觉的时候，有人递枕头，于是亲率三万人马进入益州，得到刘璋热情款待。刘璋亲自到涪城迎接刘备。张松让法正向刘备献计，利用这次会面，袭杀刘璋。但刘备以为自己刚入蜀，没有树立威信，时机还不成熟。
第二年，庞统劝刘备早日行动，并献上、中、下三策。上策是以精兵突袭益州州治所在的成都，刘璋本来缺少大将，又没有防备，成都一举可得。中策是计赚刘璋手下名将杨怀、高沛，夺了他们的军队，杀奔成都。下策就是撤军回白帝城，与荆州刘备军队相连，再慢慢想办法夺取益州。如果犹豫不决，将会陷入困境，无法在益州坚持长久。
镇守白水关的杨怀、高沛已经发现刘备居心叵测，几次劝说刘璋让刘备回荆州。恰在此时，曹操亲率大军南征孙权，孙权向刘备求助。刘备于是向刘璋借兵一万，宣称要回荆州支援孙权。刘璋认为刘备入川一年多一直按兵不动，现在又是借兵，又是要粮，很不情愿地借了四千兵给刘备，军需只给了一半，刘备借机向刘璋发难。
张松不知刘备回荆州只是一计，便写信给刘备和法正进行劝阻。不想，此事被张松的哥哥、广汉太守张肃发现，因怕牵连自己，便向刘璋告发。张松被处死。当然，杨怀、高沛也中计被刘备擒杀。